Contenido
- ¿Por qué te inclinas hacia la izquierda cuando un auto gira a la derecha?
- El origen del giroscopio
- ¿Qué son los giroscopios?
- La física del giroscopio
- Un ejemplo de giroscopios de élite: el telescopio Hubble
- Por qué la primera ley de Newton a veces se llama la "ley de la inercia"
- ¿Es la inercia una fuerza?
- ¿Qué mide un acelerómetro?
El giroscopio, a menudo simplemente llamado giroscopio (que no debe confundirse con la envoltura de comida griega), no recibe mucha presión. Pero sin esta maravilla de la ingeniería, el mundo, y en particular la exploración humana de otros mundos, sería fundamentalmente diferente. Los giroscopios son indispensables en cohetería y aeronáutica, y como beneficio adicional, un giroscopio simple es un gran juguete para niños.
Un giroscopio, aunque es una máquina con muchas partes móviles, es en realidad un sensor. Su propósito es mantener constante el movimiento de una parte giratoria en el centro del giroscopio ante los cambios en las fuerzas impuestas por el entorno externo de los giroscopios. Se construyen de manera que estos cambios externos se compensan con movimientos de las partes de giroscopios que siempre se oponen al cambio impuesto. Esto no es diferente a la forma en que una puerta con resorte o trampa para ratones se opondrá a sus intentos de abrirla, aún más enérgicamente si aumentan sus propios esfuerzos. Sin embargo, un giroscopio es mucho más complejo que un resorte.
¿Por qué te inclinas hacia la izquierda cuando un auto gira a la derecha?
¿Qué significa experimentar una "fuerza externa", es decir, ser sometido a una nueva fuerza cuando nada nuevo te está tocando realmente? Considere lo que sucede cuando está en el asiento del pasajero de un automóvil que ha estado viajando en línea recta a una velocidad constante. Debido a que el automóvil no está acelerando o desacelerando, su cuerpo no experimenta aceleración lineal, y debido a que el automóvil no gira, usted no experimenta aceleración angular. Debido a que la fuerza es el producto de la masa y la aceleración, no experimenta fuerza neta en estas condiciones, incluso si se mueve a una velocidad de 200 millas por hora. Esto está de acuerdo con la primera ley de movimiento de Newton, que establece que un objeto en reposo permanecerá en reposo a menos que actúe por una fuerza externa, y también que un objeto que se mueva a velocidad constante en la misma dirección continuará a lo largo de su trayectoria exacta a menos que sometido a una fuerza externa.
Sin embargo, cuando el automóvil gira hacia la derecha, a menos que haga un esfuerzo físico para contrarrestar la repentina introducción de la aceleración angular en el viaje en automóvil, se volcará hacia el conductor a su izquierda. Has pasado de no experimentar una fuerza neta a experimentar una fuerza que apunta directamente desde el centro del círculo que el automóvil acaba de comenzar a rastrear. Debido a que los giros más cortos dan como resultado una mayor aceleración angular a una velocidad lineal dada, su tendencia a inclinarse hacia la izquierda es más pronunciada cuando su conductor hace un giro brusco.
Su propia práctica socialmente arraigada de aplicar el esfuerzo anti-inclinación suficiente para mantenerse en la misma posición en su asiento es análoga a lo que hacen los giroscopios, aunque de una manera mucho más compleja y efectiva.
El origen del giroscopio
El giroscopio se remonta formalmente a mediados del siglo XIX y el físico francés Leon Foucault. Foucault es quizás mejor conocido por el péndulo que lleva su nombre y realizó la mayor parte de su trabajo en óptica, pero se le ocurrió un dispositivo que usó para demostrar la rotación de la Tierra al descubrir una forma de cancelarlo. o aislar los efectos de la gravedad en las partes más internas del dispositivo. Por lo tanto, cualquier cambio en el eje de rotación de la rueda del giroscopio durante el tiempo en que giraba tuvo que haber sido impartido por la rotación de la Tierra. Así se desarrolló el primer uso formal de un giroscopio.
¿Qué son los giroscopios?
El principio básico de un giroscopio puede ilustrarse utilizando una rueda giratoria de bicicleta aisladamente. Si tuviera que sostener la rueda a cada lado por un eje corto colocado a través del centro de la rueda (como un bolígrafo) y alguien girara la rueda mientras la sostenía, notaría que si intenta inclinar la rueda hacia un lado , no iría en esa dirección tan fácilmente como lo haría si no estuviera girando. Esto es válido para cualquier dirección que elija y no importa cuán repentinamente se introduzca el movimiento.
Quizás sea más fácil describir las partes de un giroscopio desde lo más interno hasta lo más externo. Primero, en el centro hay un eje o disco giratorio (y cuando lo piensas, geométricamente hablando, un disco no es más que un eje muy corto y muy ancho). Este es el componente más pesado de la disposición. El eje que pasa por el centro del disco está unido por rodamientos de bolas casi sin fricción a un aro circular, llamado cardán. Aquí es donde la historia se vuelve extraña y muy interesante. Este cardán está unido por rodamientos de bolas similares a otro cardán que es solo un poco más ancho, de modo que el cardán interno puede girar libremente dentro de los límites del cardán externo. Los puntos de unión de los cardán entre sí están a lo largo de una línea perpendicular al eje de rotación del disco central. Finalmente, el cardán externo está unido por rodamientos de bolas aún más suaves de deslizamiento a un tercer aro, este sirve como marco del giroscopio.
(Si no lo ha hecho, debe consultar el diagrama de un giroscopio o mirar los videos cortos en los Recursos; de lo contrario, ¡todo esto es casi imposible de visualizar!)
La clave para la función del giroscopio es que los tres gimbals interconectados pero que giran independientemente permiten el movimiento en tres planos o dimensiones. Si algo perturbara potencialmente el eje de rotación del eje interior, esta perturbación puede resistirse simultáneamente en las tres dimensiones porque los cardán "absorben" la fuerza de manera coordinada. Lo que sucede esencialmente es que a medida que los dos anillos internos giran en respuesta a cualquier perturbación que haya experimentado el giroscopio, sus respectivos ejes de rotación se encuentran dentro de un plano que permanece perpendicular al eje de rotación del eje. Si este plano no cambia, tampoco cambia la dirección de los ejes.
La física del giroscopio
El par es la fuerza aplicada sobre un eje de rotación en lugar de en línea recta. Por lo tanto, tiene efectos sobre el movimiento de rotación en lugar del movimiento lineal. En unidades estándar, es la fuerza multiplicada por el "brazo de palanca" (la distancia desde el centro de rotación real o hipotético; piense en "radio"). Por lo tanto, tiene unidades de N⋅m.
Lo que logra un giroscopio en acción es una redistribución de cualquier par aplicado para que estos no afecten el movimiento del eje central. Es vital señalar aquí que un giroscopio no está destinado a mantener algo en movimiento en línea recta; está destinado a mantener algo en movimiento con velocidad rotacional constante. Si lo piensa, probablemente pueda imaginar que las naves espaciales que viajan a la luna oa destinos más distantes no van punto a punto; más bien, hacen uso de la gravedad ejercida por diferentes cuerpos y viajan en trayectorias o curvas. El truco es asegurar que los parámetros de esta curva permanezcan constantes.
Se observó anteriormente que el eje o disco que forma el centro del giroscopio tiende a ser pesado. También tiende a girar a velocidades extraordinarias: los giroscopios del telescopio Hubble, por ejemplo, giran a 19.200 rotaciones por minuto, o 320 por segundo. En la superficie, parece absurdo que los científicos equiparan un instrumento tan sensible con un componente temerariamente libre (literalmente) en el medio. En cambio, por supuesto, esto es estratégico. El momento, en física, es simplemente masa por velocidad. En consecuencia, el momento angular es inercia (una cantidad que incorpora masa, como verá más adelante) multiplicada por la velocidad angular. Como resultado, cuanto más rápido gira la rueda y mayor es su inercia a través de una mayor masa, más impulso angular posee el eje. Como resultado, los cardán y los componentes del giroscopio exterior tienen una alta capacidad para silenciar los efectos del par externo antes de que ese par alcance niveles suficientes para interrumpir la orientación de los ejes en el espacio.
Un ejemplo de giroscopios de élite: el telescopio Hubble
El famoso telescopio Hubble contiene seis giroscopios diferentes para su navegación, y estos periódicamente deben ser reemplazados. La asombrosa velocidad de rotación de su rotor implica que los rodamientos de bolas no son prácticos o imposibles para este calibre de giroscopio. En cambio, el Hubble hace uso de giroscopios que contienen cojinetes de gas, que ofrecen una experiencia de rotación tan cercana a la fricción como cualquier cosa construida por los humanos.
Por qué la primera ley de Newton a veces se llama la "ley de la inercia"
La inercia es una resistencia al cambio de velocidad y dirección, sean cuales sean. Esta es la versión laica de la declaración formal establecida por Isaac Newton hace siglos.
En el lenguaje cotidiano, "inercia" generalmente se refiere a una renuencia a moverse, como "iba a cortar el césped, pero la inercia me mantenía inmovilizada en el sofá". Sin embargo, sería extraño ver a alguien que acaba de llegar al final de un maratón de 26.2 millas y se niega a dejar de hacerlo debido a los efectos de la inercia, aunque desde el punto de vista de la física el uso del término aquí sería igualmente permisible, si el corredor continuó corriendo en la misma dirección y a la misma velocidad, técnicamente eso sería inercia en el trabajo. Y puede imaginar situaciones en las que las personas dicen que no dejaron de hacer algo como resultado de la inercia, como "iba a dejar el casino, pero la inercia me mantuvo yendo de mesa en mesa". (En este caso, el "impulso" podría ser mejor, ¡pero solo si el jugador está ganando!)
¿Es la inercia una fuerza?
La ecuación para el momento angular es:
L = Iω
Donde L tiene unidades de kg ⋅ m2/ s. Como las unidades de velocidad angular, ω, son segundos recíprocos, o s-1, I, la inercia, tiene unidades de kg ⋅ m2. La unidad de fuerza estándar, el newton, se descompone en kg ⋅ m / s2. Por lo tanto, la inercia no es una fuerza. Esto no ha impedido que la frase "fuerza de inercia" entre en la lengua vernácula convencional, como sucede con otras cosas que "se sienten" como fuerzas (la presión es un buen ejemplo).
Nota al margen: si bien la masa no es una fuerza, el peso es una fuerza a pesar de que los dos términos se usan indistintamente en entornos cotidianos. Esto se debe a que el peso es una función de la gravedad, y dado que pocas personas abandonan la Tierra por mucho tiempo, los pesos de los objetos en la Tierra son efectivamente constantes al igual que sus masas son literalmente constantes.
¿Qué mide un acelerómetro?
Un acelerómetro, como su nombre lo indica, mide la aceleración, pero solo la aceleración lineal. Esto significa que estos dispositivos no son especialmente útiles en muchas aplicaciones de giroscopios tridimensionales, aunque son útiles en situaciones en las que la dirección del movimiento puede darse en una sola dimensión (por ejemplo, un elevador típico).
Un acelerómetro es un tipo de sensor inercial. Un giroscopio es otro, excepto que el giroscopio mide la aceleración angular. Y, aunque fuera del ámbito de este tema, un magnetómetro es un tercer tipo de sensor inercial, este se utiliza para campos magnéticos. Los productos de realidad virtual (VR) incorporan estos sensores inerciales en combinación para producir experiencias más robustas y realistas para los usuarios.