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Seis máquinas simples (palancas, ruedas y ejes, planos inclinados, cuñas, poleas y tornillos) tienen una parte móvil o ninguna. Las máquinas simples proporcionan una ventaja mecánica, lo que significa que multiplican la potencia muscular de los usuarios, lo que facilita empujar o tirar objetos pesados, levantarlos o cambiar la dirección en que se mueven los objetos.
Palancas
Las palancas tienen dos partes: una barra utilizada para empujar y tirar de la fuerza, y un punto de apoyo que funciona como un punto de pivote para la barra, y disminuye la fuerza que la barra necesita para levantar un objeto. Hay tres clases de palancas. La palanca de primera clase (un balancín por ejemplo) tiene un punto de apoyo en el centro. La carretilla es un ejemplo de una palanca de segunda clase, que tiene su punto de apoyo en el extremo más alejado de la barra. Las palancas de tercera clase (es decir, antebrazos, cañas de pescar) tienen un punto de apoyo en el extremo cercano de la barra, más cerca de la persona que usa la palanca.
Ruedas y Ejes
La rueda y el eje hacen que sea más fácil mover objetos o cargas a lo largo del suelo sin tener que arrastrarlos. Un tipo de rueda y eje transporta el objeto en la misma dirección en que se mueven las ruedas, como los patines o las sillas de ruedas, por ejemplo. El otro tipo de rueda y eje (es decir, pomo de la puerta) es estacionario y funciona más como una palanca.
Planos inclinados
Los planos inclinados son superficies rectas, inclinadas, con un extremo más alto que el otro. Los ejemplos incluyen rampas, entradas y escaleras. Facilitan el trabajo porque requiere menos esfuerzo mover una carga por la rampa. La compensación es que la carga debe moverse una distancia mayor para llevarla al siguiente nivel.
Porciones
Las cuñas en forma de V se parecen a los planos inclinados, pero funcionan de manera diferente. La cuña puede funcionar de tres maneras. Por ejemplo, las palas funcionan levantando objetos pesados, un hacha separa dos partes de un tronco y un tope de puerta evita que una puerta se mueva.
Poleas
Una polea consiste en una cuerda, correa o cadena encajada en la ranura de una rueda. Funciona al disminuir la cantidad de esfuerzo necesario o la dirección de la fuerza requerida para levantar un objeto. Una sola polea fija, como un flole, cambia la dirección de la fuerza necesaria para levantar esa bandera. Una polea múltiple disminuye el esfuerzo necesario al distribuir el esfuerzo en dos, tres o cuatro poleas unidas. La compensación: aumentar el número de poleas significa aumentar la distancia que la cuerda, cadena o correa necesita recorrer, lo que requiere que sea más larga.
Empulgueras
Los tornillos son planos inclinados que giran en espiral alrededor de una columna central. Los tornillos y las bombillas requieren que se aplique una fuerza de empuje y torsión a un extremo. Esto sujeta tornillos a la madera, o una bombilla en un enchufe. Un tornillo con roscas más anchas (rampas en espiral) requiere más fuerza para girarlos. Los hilos más apretados necesitan menos fuerza aplicada, pero requieren mucho más giro.