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Los pequeños robots son, por supuesto, increíbles. Los usamos para buscar sobrevivientes cuando un edificio se derrumba, para arrastrarse a través de superficies inhóspitas para nuestras delicadas carnes humanas y, más recientemente, para limpiar nuestros hogares (porque empujar una aspiradora es solo unos 90). Sin embargo, con mucho, una de las construcciones de micro-robots más impresionantes es el robot volador, que se puede construir con sorprendentemente pocos componentes si sabes cómo. Si bien la disposición y la estética reales del robot dependen de usted (su creador loco y diabólico), los componentes y la técnica requeridos son en gran medida los mismos, independientemente del diseño.
Construya una célula que sostenga su fuente de energía, circuitos de control y motores de manera uniforme y eficiente. Por ejemplo, si planea usar una sola hélice, su construcción probablemente será un diseño vertical compacto, mientras que una configuración de hélice múltiple requerirá un diseño más amplio de "isla flotante". En máquinas voladoras de cualquier tipo, el equilibrio es absolutamente todo. Use el nivel para asegurarse de que cada ángulo de su fuselaje sea perfectamente uniforme, ya que incluso el más mínimo grado de desequilibrio puede causar una falla de vuelo desastrosa.
Monte sus circuitos de control en la célula, manteniendo una relación de peso equilibrada. Si está construyendo un volante RC, querrá asegurarse de que todas las antenas que extiendan el alcance estén bien sujetas a las palas giratorias de las hélices, y que estén montadas de manera equilibrada.
Alimente sus circuitos agregando la fuente de energía a su célula construida y conectándola a los circuitos de control. Nuevamente, asegúrese de mantener un equilibrio en su fuselaje y evite que un lado sea más pesado que el otro. Asegúrese de que haya conexiones adecuadas entre los cables de su fuente de alimentación y los circuitos de control, o su robot podría sufrir problemas de conexión de la alimentación.
Monte sus motores en el fuselaje de forma segura y conecte las palas de la hélice. Use el nivel para asegurar exactamente los montajes del motor nivelados y el accesorio de la hélice, o el patrón de vuelo de su robot estará apagado. Los montajes de motor defectuosos o las hélices desiguales pueden hacer girar o "rodar" en un vehículo volador, lo que inevitablemente conduce a una falla de vuelo catastrófica.
Prueba tu robot volador completo colocándolo en una superficie nivelada y lisa y encendiéndolo. Si está utilizando un esquema de control basado en RC, aléjese del área de prueba antes de encender su volante. Si está utilizando controles basados en interruptores, mantenga sus manos y dedos lejos de las hélices que pronto girarán. Encienda su robot y luego aléjese rápida y suavemente para evitar interrumpir el patrón de vuelo de despegue del robot.