Contenido
- Partes y física de una grúa
- Geometría de una Grulla
- Una grulla en equilibrio
- Cálculo de la capacidad de elevación de la grúa
Una de las tareas principales en la industria humana es trabajar contra la fuerza de la gravedad y erigir estructuras como puentes y edificios suficientes para resistir la fuerza gravitacional impuesta sobre su masa y la de las personas que transportan. Uno debe tener un medio para construir realmente estas estructuras, y una de las piezas de maquinaria más reconocibles para levantar objetos pesados de manera precisa es la grúa.
Los horizontes que dominan durante mucho tiempo donde se está construyendo cualquier cosa de tamaño, las grúas funcionan como palancas capaces de levantar objetos a una distancia del motor y el punto de anclaje de la grúa. Esto se hace usando un brazo articulado, la longitud y el ángulo desde el suelo pueden variar de acuerdo con el trabajo de construcción (o deconstrucción) en cuestión.
Es posible que necesite una fórmula de cálculo de elevación para determinar la capacidad de elevación de una configuración de grúa dada. Esto implica principalmente geometría básica, pero también ayuda un poco de comprensión de la física subyacente.
Partes y física de una grúa
Una grúa se opera desde lo alto de una plataforma móvil y giratoria (pero anclada de otro modo) llamada base estabilizadora, que puede tener varios metros de ancho. El brazo de la pluma se extiende hacia arriba y hacia afuera en un ángulo dado (por ejemplo, 30 grados) en toda su longitud, y al final de este brazo de la pluma hay un aparato que levanta la carga para ser izada y movida.
La carga (masa por gravedad g, o 9.8 m / s2) se levanta (idealmente) verticalmente, por lo que no hay fuerzas horizontales en juego (los días ventosos causan estragos en los operadores de grúas). En cambio, se mantiene una tensión T (fuerza por unidad de longitud) en el cable cuando la fuerza hacia arriba de la grúa (redirigida por una polea en la parte superior del aparato) equilibra exactamente el peso de la carga. Cuando el motor conduce T por encima de este punto, la carga se mueve hacia arriba, siempre que el cable sea lo suficientemente fuerte como para resistir la fuerza.
Geometría de una Grulla
Visto desde un lado, el brazo de la grúa, el suelo y el cable vertical forman un triángulo rectángulo. La hipotenusa es el brazo de la pluma, el brazo largo del triángulo es la distancia r desde la base del estabilizador a la carga y el brazo corto de la hipotenusa es la altura vertical h de la "punta" de la pluma sobre el suelo.
El radio efectivo r tiene que tener en cuenta la base del estabilizador y, por lo tanto, se acorta ligeramente para calcular la capacidad de elevación; es decir, no comienza directamente en el motor, donde se encuentra la punta de este triángulo rectángulo de facto.
Una grulla en equilibrio
Un avión en equilibrio no tiene partes móviles. Esto significa que la suma de las fuerzas externas y los pares externos es cero. Como la carga tiende a girar el brazo de la pluma hacia abajo alrededor de su eje en la base del estabilizador, este par debe equilibrarse junto con el equilibrio de la fuerza directa hacia abajo ejercida por la gravedad.
Cálculo de la capacidad de elevación de la grúa
El estandar fórmula de cálculo de la capacidad de la grúa es dado por
(r) (hC) / 100,
donde r es el radio (distancia a lo largo del suelo hasta la carga) y hC es la altura de elevación multiplicada por la capacidad. La capacidad, a su vez, es particular para cada longitud y ángulo de brazo de pluma elegidos, y debe buscarse en una tabla como la de los Recursos.
El cálculo final es en realidad un promedio, tomado usando el valor de hC que es máximo para cada radio elegido. Los puntos promediados son el radio mínimo, r en sí mismo y cada radio exacto en unidades de 5.0 metros en el medio. Por lo tanto, un conjunto completo de valores podría verse como 1.9, 5.0, 10.0 y 14.2 m, y el promedio en este caso sería el promedio de cuatro números.