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Un motor paso a paso, también llamado motor paso a paso o motor paso a paso, es un tipo de motor que gira en pasos pequeños y discretos en lugar de hacerlo continuamente, aunque a simple vista este tipo de rotación es indistinguible de un movimiento realmente suave a la mayoría de las velocidades.
Digamos que estaba parado en un campo a unos 200 metros de una cerca de 100 pies de largo, y vio una pelota rodar suavemente por la parte superior de la cerca de un lado al otro durante un período de tres segundos. Ahora imagine que la pelota no rodó suavemente, sino que saltó en incrementos de 6 pulgadas a través de la parte superior de la cerca, también en tres segundos. Es muy probable que sus ojos perciban este movimiento gradual como continuo. Pero en tal esquema, quien controlara la bola de paso podría, si así lo deseaba, detenerla en cualquiera de los 200 puntos exactos a lo largo de la cerca.
Así es como funcionan los motores paso a paso. Están construidos para completar una revolución de 360 grados una serie de pasos. 200 es un número común de pasos en estos motores, haciendo que cada paso 360/200 = 1.8 grados. Si es necesario, el mecanismo se puede detener en puntos muy precisos, como poder salir de un carrusel no solo "en cualquier lugar" sino en una de las 200 ubicaciones exactas.
RPM de cálculo para motores paso a paso
Los motores paso a paso están equipados con circuitos de accionamiento que emiten impulsos de comando a velocidades específicas, como el centro eléctrico de su corazón. Cada pulso mueve el motor un paso, lo que significa que "pulsos por segundo" se traduce en "pasos por segundo". El número de pasos necesarios para completar una revolución completa varía, como se señaló anteriormente.
Esto significa que el número de revoluciones por segundo es:
(pasos por segundo) ÷ (pasos por revolución) = revoluciones por segundo
Y el número de revoluciones por minuto, o RPM, es:
60
Ejemplo
Supongamos que tiene un motor paso a paso con una frecuencia de pulso de comando de 30 por segundo y un ángulo de paso de 0,72 grados. Calcule las RPM.
Primero, calcule el número de pasos en una revolución de 360 grados:
360 / 0.72 por paso = 500 pasos
Luego introduce esto en la ecuación anterior:
60 = 60 (0.06) = 3.6 RPM